§8.6 微分法在几何上的应用
一、空间曲线的切线与法平面
1、曲线由参数方程给出的情形
设空间曲线
的参数方程为
(1)
假定(1)式中的三个函数均可导。
考虑上对应于
的一点
及对应于
的邻近一点
,其割线
的方程为
对等式同除以
得
当
时,
,曲线在点
处的切线方程为
(2)
这里自然假定了 
不能都为零。
切线的方向向量称为曲线的切向量,向量
就是曲线在点处的一个切向量。
过点与切线垂直的平面称为曲线在点处的法平面,它是过点,以
为法向量的平面,此法平面方程为
(3)
2、曲线由特殊参数方程给出的情形
此方程可看作 
若
在
处可导,则
,曲线在点处的切线方程为
(4)
曲线在点处的法平面方程为
(5)
3、曲线由一般方程给出的情形
是曲线上的一点,此函数方程组可确定
是
的隐函数,即曲线可用(隐式)方程 
来表示。
由第2部分的讨论,现在的关键是求
。
将看作的隐函数，方程两边分别对求导数,可得
ð 
ð 
ð 
ð 
ð 
类似地,有
曲线在点处的切向量本来为
,但也可取向量
即 
曲线的切线方程为
(6)
曲线的法平面方程为
(7)
当然,上述推导需要一些条件,
具有一阶连续偏导数,且
中至少有一个不为零。
【例1】求曲线
在点
处的切线方程与法平面方程。
解: 
曲线的切线方程为 
曲线的法平面方程为 
二、曲面的切平面与法线
1、曲面方程由
给出的情形
设曲面
由方程
(9)
给出,
是上的一点,假设函数
的偏导数在该点连续且不同时为零。
在上,过点任意引一条曲线,设它的参数方程为
对应于参数,且不全为零。
则曲线在点的切线方程为
下证事实:
上过点且具有切线的任何曲线 ,它们在点处的切线均位于同一平面。
因为曲线在曲面上,故有
据假设有 
，即
(10)
引入向量
(10)式表明：
。
因为是过点且在
上的任意一条曲线,它们在点的切线均垂直于同一非零向量
,所以,上过点的一切曲线在点的切线都位于同一个平面上。
这个平面称为曲面在点的切平面,其切平面方程为
(11)
过点而垂直于切平面(11)的直线称为曲面在该点的法线,其法线方程为:
(12)
曲面在一点的切平面之法向量称为曲面在该点的法向量,因此,向量
便是曲面
在点处的一个法向量。
2、曲面方程由
给出的情形
若曲面由方程
给出,令 
则 
当偏导数
在点
连续时,曲面在点
的切平面方程为
(14)
曲面的法向量有两个
对于第一式,法向量的方向余弦为
由
,法向量与
轴正向的夹角应为锐角,故此法向量的指向是朝上的。自然地,另一个法向量的指向是朝下的。
(13)式具有鲜明的几何意义
方程的右端恰好是函数在点
处的全微分；
方程的左端是切平面上点的竖坐标的增量。
特别地,当 
时
曲面在点处的切平面为
,此切平面平行于
坐标面,即曲面在点处具有水平的切平面。
【例2】求球面
在点
处的切平面及法线方程。
解: 
切平面方程为
法线方程为
因为点
在法线上,可见法线通过球心。