今天奥迪公司的研究人员在发布的论文 A2D2: Audi Autonomous Driving Dataset 中，公布了其大型自动驾驶数据集A2D2，并提供开放下载。
目标为推进计算机视觉、机器学习、自动驾驶的商用和学术研究。
数据类型：
即包含RGB图像，也包括对应的3D点云数据，记录的数据是时间同步的。
标注类型：
目标3D包围框，语义分割，实例分割以及从汽车总线提取的数据。
传感器配置：
6 个摄像头和 5 个Velodyne VLP-16 LiDAR 传感器，对车辆周围环境360覆盖。
传感器位置：
数据规模：
标注的非序列数据，41227帧，都含有语义分割标注和点云标签。
其中含有前置摄像头视野内目标3D包围框标注12497帧。
另外，该库还包括 392,556 连续帧的无标注的传感器数据。
图像中的车牌和人脸都进行了模糊化处理。
A2D2与其他自动驾驶数据集的比较：
语义标注示例：
标注数据分布：
使用PSPNet进行语义分割的实验结果：
不同场景的测试集图像上的视觉效果：
总数据量很大，2.3TB。
使用许可：
CC BY-ND 4.0，所以官方允许将此数据集在商用场景中使用。
论文地址：
https://arxiv.org/pdf/2004.06320.pdf
A2D2数据集地址：
https://www.a2d2.audi/a2d2/en.html
END
备注：智能驾驶
智能驾驶交流群
车道线检测、自动驾驶、行人意图识别等技术，
若已为CV君其他账号好友请直接私信。
我爱计算机视觉
微信号:aicvml
QQ群:805388940
微博知乎:@我爱计算机视觉
网站:www.52cv.net
在看，让更多人看到