直线电机（Linear motor）是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开展成平面而成（即旋转电机被展平，而工作原理相同）。
直线电机与旋转电机类似，通电后会在气隙中产生磁场，如果不考虑端部效应，磁场在直线方向呈正弦分布，只是这个磁场是平移的而不是旋转的，因此称为行波磁场。行波磁场与次级相互作用便产生电磁推力，这就是直线电机运行的基本原理。
传统直线传动装置的直线运动大多是由旋转电机及相关传动装置如链条、皮带、螺钉等来实现的，整个系统体积大、效率低、精度差。直线电机与旋转电机相比结构简单、定位精度高、反应速度快、灵敏度高，随动性好，同时工作安全可靠、寿命长。
直线电机中的定子采用高磁能积、高剩磁、强矫顽力的钕铁硼永磁材料或钐钴永磁材料，磁体N极和S极交替排列。
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