注：
本人在复制自定义的ros文件夹到其他机器上的时候，执行编译catkin_make的时候出现不可执行的情况，这时候一个个文件夹的赋予权限太麻烦，所以想到通过Ubuntu提供的指令来解决。
正文
比如在ros-wiki上git下来的ros包，git clonehttps://github.com/stonier/qt_ros.git的qt_ros包是不能直接背执行的。
这时候在qt_ros文件夹的上一级目录下(这里是在桌面上git下来的包，故就在桌面上打开终端)输入sudo chmod -R 777 qt_ros/。