FB284块的引脚定义：
1. MDI（Manual Data Input）称为设定值直接给定运行方式。即上位控制器直接设置目标位置、速度、 加减速度后，轴自动移动到目标位置的定位方式。MDI也是实际应用中最常使用的一种定位功能。可以理解为位置控制, 通过给定位置来控制
2.固定停止点是夹紧功能,相当于在位置控制中,对转矩进行限制
3.ModePos中4以后的设置都必须在轴是静止状态下才行。
4.EnableAxis为对轴的使能，当轴使能后，若无AxisError驱动故障，那么AxisEnable=1，显示轴已使能。
5.Intermediatestop可以理解为轴的暂停
6.FlyRef在任何模式下都可以选择运行中进行回零操作
7.ExcuteMode**定位工作或接收设定点。置位后轴开始转动。
8.CancelTransing 当ModePos模式选择4（回零操作）时，可通过CanceTransing来终止运动。