亮度
黑白图像：亮度就是灰度
彩色图像：bright = 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 *B
灰度
灰度是亮度值的一种
对比度
与亮度有关，是物体亮度的平均值与背景亮度的比值。
饱和度，明度，亮度：是HSL(HSV) 颜色空间的参数。
HSL即色相、饱和度、亮度（英语：Hue, Saturation, Lightness）。HSV即色相、饱和度、明度（英语：Hue, Saturation, Value），又称HSB，其中B表示Brightness。
参考：
https://blog.csdn.net/LaoYuanPython/article/details/106749754