真实物体（固体、流体）的微元体应力状态

其中σ表示正应力，τ表示切应力，第一个下标表示应力所在面，第二个下表表示应力所沿方向。正向面上沿坐标轴负向的力为正，负向面上沿坐标轴正向的力也为正，其余两种情况的力为负。对于面的正负，例如x坐标大的那个垂直于x轴的面称为x正面，x坐标小的那个垂直于x轴的面称为x负面，其余y、z面的正负以此类推。