一.树莓派4b有2种串口：
1.硬件串口，可以利用putty之类工具串口登录控制树莓派开发板；
2.软件串口，与其他嵌入式开发板的串口进行惯常的数据通信。
二.查看串口情况
1.树莓派4b重装系统第一次开机，
执行命令：ls -l /dev，发现只有串口 ttyAMA0
2.打开/boot/config.txt 文件，找到如下配置语句,发现未使能串口
3.此时用putty串口功能无法登陆设备
三.使能硬件串口，通过串口控制树莓派
1.通过sudo raspi-config 、选择 Interfacing Options -> Serial->是，
可以使能该串口:
1.1
1.2
1.3
1.4 英文范围为：可以通过串口登陆树莓派
1.5执行命令：ls -l /dev，发现只有串口 ttyAMA0
1.6 重启系统后就可以通过 putty 的串口登陆树莓派：
1.7
四.使能软件串口，关闭硬件串口，调试与pc串口助手的串口通信
1.通过sudo raspi-config 、选择 Interfacing Options -> Serial->是，
可以使能该串口:
1.1
1.2
1.3 关闭通过串口控制树莓派的功能
1.4开启惯常串口通信功能
1.5
1.6 raspberry 下安装minicom ，验证与串口助手的通信功能
sudo apt-get install minicom :安装minicom
minicom -D /dev/ttyS0 ,启动minicom,ttyS0 为树莓派 3B 的串口
默认波特率为 115200，如需设置波特率为 9600 加参数 -b 9600
1.7 pc端串口助手发送123，raspi端minicom收到123
1.8 raspi端minicom 发送567，pc端串口助手收到567，
如果minicom打开了回显（先Ctrl+A，再E）可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容。先Ctrl+A，再Q，退出minicom。
1.9 打开minicom回显:先按组合键CTRL+A,松开后再按E,这样能显示迷你com发送给串口助手的数据
1.10 推出minicom:先按组合键CTRL+A,松开后再按Q