本文介绍：
1. Azure IoT edge 从云到边缘设备的控制方式之一 direct method。
2. Edge-agent中内置的 direct method
本文参考：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/iot-edge/how-to-edgeagent-direct-method
视频：
https://www.51azure.cloud/post/2020/11/14/azure-iot-edge9azure-iot-edge-module-direct-method
图文：
我们之前介绍过Azure IoT Hub 的云到设备控制的方法之一是direct method，参见《云到设备的控制-direct method》。
与此类似，Azure IoT Edge Module中也支持direct method，可以实现对在线module的控制及数据传输（通过payload）。
同时，Azure IoT Edge的系统Module之一的Edge-agent中也内置了几个direct method。
direct metod 功能通过 Module client 提供，各个语言的Module client 语法， 请参阅首选 SDK 语言的 API 参考：C#、C、Python、Java 或 Node.js。
例如C#语言的 direct method 相关的方法：
ModuleClient.SetMessageHandlerAsync Method
Definition
Namespace:
Microsoft.Azure.Devices.Client
Assembly:
Microsoft.Azure.Devices.Client.dll
Package:
Microsoft.Azure.Devices.Client v1.33.1
Overloads
| SetMessageHandlerAsync(MessageHandler, Object) | Sets a new default delegate which applies to all endpoints. If a delegate is already associated with the input, it will be called, else the default delegate will be called. If a default delegate was set previously, it will be overwritten. |
| SetMessageHandlerAsync(MessageHandler, Object, CancellationToken) | Sets a new default delegate which applies to all endpoints. If a delegate is already associated with the input, it will be called, else the default delegate will be called. If a default delegate was set previously, it will be overwritten. |
示例代码请参照：
https://github.com/Azure/iotedge/blob/master/edge-modules/SimulatedTemperatureSensor/src/Program.cs
相关逻辑请参考：
云端发送了“Reset” direct method请求，edge 设备的 module 执行了响应：
我们可以自行根据Module client 中的 SetMethodHandlerAsync 语法自行实现自己的 direct method：例如控制module重启，控制module 调整发送频率等等。
除了自行写代码实现这些功能，IoT Edge 中的 系统module之一的Edge-agnet 也内置了一些direct method：
https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/iot-edge/how-to-edgeagent-direct-method
PING
在IoT edge 中找到执行 direct method的设备，然后进入 edgeAgent module：
RestartModule
重启指定module：
在第八讲基础上运行的module，SensorModule会在重启后发送一条特殊的消息：Sensor Module Start
如下图所示：
接下来我们通过EdgeAgent的 RestartModule重启SensorModule，观察云端收到的数据
云端收到Module重启后发送的指令：
诊断相关的直接方法：
- GetModuleLogs：在直接方法的响应中检索内联模块日志。
- UploadModuleLogs：检索模块日志，并将其上传到 Azure Blob 存储。
- UploadSupportBundle：使用支持捆绑检索模块日志，并将 zip 文件上传到 Azure Blob 存储。
- GetTaskStatus：检查上传日志或支持捆绑请求的状态。
注意，IoT Edge Runtime 1.0.10 版本提供这些诊断直接方法。
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