costFunction函数是自定义函数；输入是theta，输出是jVal和gradient，其中jVal是对照左边求损失函数的，gradient是对照左边求损失函数的偏导。
Optimset函数：‘Gradobj’指用户自定义的目标函数梯度；‘MaxITer’指最大迭代次数，‘100’也就是最大迭代次数，这一项只能为整数。
Fminunc函数：有三个输入，第一个输入为costfunction函数的句柄，第二个输入为设置的初始theta值，第三个输入为optimset函数的返回值。
有三个输出，optTheta为经函数计算得出的theta值，也就是损失函数最小时theta的取值，以上图为例，令损失函数取最小值的theta值都是5，下面会验证。exitFlagexitflag返回值为0或1，表示在theta点定义的损失函数是否收敛，值为1表示收敛。functionVal为costFunction函数中jVal的值。