MCPWM 概述 ESP32有两个MCPWM单元,可用于控制不同的电机。 框图 MCPWM单元的框图如图所示。 应用示例 使用MCPWM进行电机控制的示例:peripherals/mcpwm. API Reference Header File driver/include/driver/mcpwm.h 相关文章: 2022-12-23 2022-12-23 2022-03-06 2022-01-06 2021-09-03 2021-09-03 2021-04-03 2021-07-07