安装：pip install pyinstaller
使用：pyinstaller -F xxx.py --noconsole
设置程序图标：pyinstaller -F -i abc.ico xxx.py --noconsole
如果在py源码中图片使用的是相对路径，则移动图片文件到exe文件同级目录下即可。
注意事项（2019.06.11更新内容）：
其他文件夹作为python第三方包导入时，在pycharm中可以直接运行，但是在本路径下打包后得到的文件不可以运行：
这时，将图中的Joint_Drive.py移动到和First_Level同级目录下即可。