halcon图像变形-ROI区域旋转

关键算子：

           orientation_region

           vector_angle_to_rigid

           affine_trans_region

 

测试图片：

halcon代码：

1. *此例子将图中没有偏移的形状参照旋转的形状进行旋转

2. read_image (Image, 'D:/Halcon-WorkSpaces/Test/Image/test14.png')

3. rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

4. *获取旋转的矩形

5. threshold (GrayImage, Regions, 0, 0)

6. *计算区域斜率

7. orientation_region (Regions, Phi)

8.  

9. *获取没有旋转的矩形

10. threshold (GrayImage, Regions1, 100, 140)

11. area_center (Regions1, Area, Row, Column)

12. *创建变换模型

13. vector_angle_to_rigid (Row, Column, 0, Row, Column, Phi, HomMat2D)

14. *区域变换

15. affine_trans_region (Regions1, RegionAffineTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor')

16. dev_clear_window ()

17. dev_display (RegionAffineTrans)

18. dev_display (Regions)

效果：