SQL多表查询出错（Column 'did' in field list is ambiguous）

select did,count,
( select title from wds_dishes where did=did limit 1 ) 
as title from wds_shopping_cart inner join wds_dishes 
on did=did where uid=1

现有两张表：
购物车表wds_shopping_cart
菜品信息表wds_dishes

现想通过购物车表中获取的菜品id，到菜品信息表中查出对应的标题和价格，连接在查询结果之后。但是当两表的菜品id都叫做did时，SQL语句报错如下：

由于两表中did名称相同，所以在查询时产生模棱两可的情况，所以在建表时要注意相互嵌套的id不要重名。