参考书籍：《matlab控制系统应用与实例》清华大学出版社 樊京、刘叔军、盖晓华、崔世林编辑。
4.3节：
相平面分区控制是一种基本逻辑控制，他不是根据控制对象的数学模型，而是根据控制行为（偏差和偏差的变化率）来调节控制器的输出。分刚性逻辑控制系统和柔性逻辑控制系统。
用simulink构造：
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