使用VS+Qt对webots控制器编程
在webots的新建控制器向导中可以使用webots自带的编译器或者VS，之前在机器人上添加了距离传感器，在控制器忘记添加其头文件，但是webots自带的编译器却没有检查出来，相关函数竟然还是可以使用的，但是一致返回错误的数据，改为vs编译才发现这个问题。所以觉得webots自带的编译器还是不好用，使用Qt库可以方便我们编程，所以打算搭建VS+Qt的环境对webots编程。
1.建立vs工程的webots控制器
2.在vs中搭建Qt环境
这一部分其实在网上资料很多，结合很多帖子调整了项目属性中以下几处地方
2.1头文件
2.2依赖库
2.3 连接器输入
2.4 预处理器
3 无法找到入口错误
运行程序，出现无法找到入口的错误，在网上查找到是dll文件缺失，修改了系统环境中的PATH,将添加dll所在文件夹，并且调整其顺序为第一个访问的，但是程序还是会报错，最终是将整个文件夹内的文件附近进来。后来尝试在修改完项目属性后将工程关闭再打开，就不会报错了，程序可以直接运行。
4 添加moc
当头文件中包含宏 Q_OBJECT，则需要生对头文件的属性进行修改，利用自定义生成工具生成moc文件
最后再将生成的moc文件添加至工程