每当ActivityManagerService需要创建一个新的应用程序进程来启动一个应用程序组件时，它就会调用ActivityManagerService类的成员函数startProcessLocked向Zygote进程发送一个创建应用程序进程的请求。应用程序具体启动过程如下图所示。
新的进程的创建是通过zygote进程创建的，Process类把要启动的新进程的执行函数以及其它参数信息通过zygoteSendArgsAndGetPid函数发送到Zygote进程，
Zygote进程收到创建新的应用进程命令后，会调用runOnece函数，使用fork在当前进程中创建子进程。子进程中使用handleChildProc使用ZygoteInit对子进程环境做初始化处理。zygoteInit执行时，会跳转到AMS指定的类ActivityThread的main函数执行。
参考文章：Android系统源代码