1、查看usb设备
终端输入lsusb
我的手机是HTC Desire
对应的是，最后一项：Bus 001 Device 004: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp. Desire (debug)
记录下idVendor，即0bb4
2、新建.rules文件
sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-android.rules
输入如下内容： SUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="0bb4",MODE="0666"
Save保存
3、重启udev
sudo /etc/init.d/udev restart
4、重启adb
切换当前目录到Android SDK主目录
进入platform-tools目录，执行以下命令，重启adb
sudo ./adb kill-server sudo ./adb start-server
执行adb devices查看设备
sudo ./adb devices
成功！！！
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