路漫漫其修远
最近在做麦克纳姆轮小车，做车的过程中学习新的知识，开启新的专栏，记录一下我做车的过程，以及学到的东西。
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安装STLink的驱动
下载之前要先安装STLink的驱动，很好安装，这里不过多讲，安装完成后进行keil的配置。 -
Keil配置过程：
下载过程中遇到的问题：
如果出现这个对话框，可能的原因：
- 没有下载STLink的驱动
- 上面的keil配置过程没有配置对
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路漫漫其修远
最近在做麦克纳姆轮小车，做车的过程中学习新的知识，开启新的专栏，记录一下我做车的过程，以及学到的东西。
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