TwinCAT添加PDO配置

如下图，选中drive 1后，点击右边的process data，在下面框图中，选中1，勾选2，则3处才会出来PDO的列表；在4处右击INSERT，在弹出的对话框中输入index和自己的命名name；选中4处添加的pdo，在5处右击添加该PDO的数据对象，直接在出现的列表中选择需要的数据对象即可。注意：为了FMMU设置正常，4中的两个PDO的SU必须一样，且一般都设置为0，因为DC用的SYNC0。

以上弄完后，点击 即可重新启动运行。