缩放矩阵
均匀缩放
非均匀缩放
反转矩阵（镜像）
相对于y轴镜像
切变矩阵（y不变）
旋转矩阵（绕原点逆时针旋转）
线性变换
齐次坐标（将平移操作与其它操作统一）
平移变换：无法采用之前的线性变换表示
向量是一个过程量，向量平移没有意义
仿射变换
逆变换
绕c点旋转（我们的基本操作为绕原点旋转，平移）
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