当我们想描述x y z的投影关系时(相似三角形原理)时
我们会用矩阵来方便计算
但是以上的等式并不是线性的。为了解决这个问题 ，我们分成了两步,
即非线性步骤和线性步骤
其中就用到了投影矩阵P。
投影矩阵P
的意义就是为了实现等式(对[x,y,z,1]的矩阵部分的变换，即线性部分的变换 )
再除以w=z(非线性部分的变换)
从而能实现最开始的等式
从而能将3d的摄影机空间映射到屏幕中去
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当我们想描述x y z的投影关系时(相似三角形原理)时
我们会用矩阵来方便计算
但是以上的等式并不是线性的。为了解决这个问题 ，我们分成了两步,
即非线性步骤和线性步骤
其中就用到了投影矩阵P。
投影矩阵P
的意义就是为了实现等式(对[x,y,z,1]的矩阵部分的变换，即线性部分的变换 )
再除以w=z(非线性部分的变换)
从而能实现最开始的等式
从而能将3d的摄影机空间映射到屏幕中去
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