1，QGroundControl Analyze功能以折线图的形式对传感器原始数据进行显示，有助于后期的调试。如下图所示：
2，因项目需求，想使用这个模块，但是有不想使用QGC ，因为QGC太过庞大，操作也有点复杂，所以花了一点时间 将此功能单独摘了出来，效果如下：
3，主要文件如下：
4，使用方式 为调用LineChartWidget 的 appendData 槽函数 。
void appendData(int uasId, const QString& curve, const QString& unit, const QVariant& value, quint64 usec);
5，可以将上述文件封装为一个dll库，作为单独的控件使用。但是此dll库需要引用qwt。
6，源码路径 http://download.csdn.net/download/weixin_38416696/10248181