atmega168P烧写bootloader
烧写bootloader的方法大体分为两种：
1.使用Arduino IDE烧写bootloader
2.使用USBasp烧写
方法一:使用Arduino IDE烧写
中文教程
我们可以使用另一块Arduino，下载烧录器固件代码，然后连接需要烧写bootloader的单片机芯片进行烧写。
1.硬件连接
图中标记的是Arduino UNO上的ICSP，引脚定义为：
将第一块Arduino的MISO、MOSI、SCK连接至待烧写的单片机芯片的MISO、MOSI、SCK，同时将两者的5V、GND连接在一起，将第一块Arduino板的 pin 10 引脚连接至芯片的RESET引脚
| 第一块Arduino板 | 待烧写bootloader的单片机芯片 |
|---|---|
| VDD/5V | VDD/5V |
| GND | GND |
| MISO | MISO |
| MOSI | MOSI |
| SCK | SCK |
| PIN 10 | RESET |
如图所示：
2.使用Arduino IDE进行烧写
1.将第一块Arduino连接至电脑，点击文件-->示例-->ArduinoISP-->ArduinoISP
2.选择正确的开发板信息，上传程序：
3.工具-->编程器：-->"Arduino as ISP"
4.选择待烧录芯片的开发板信息：
（PS:这里是选择待烧录bootloader的芯片的开发板信息而不是第一块Arduino的开发板信息，如果你的芯片是atmega328，arduino板为mega2560，则要选择的是atmega328）
5.点击工具-->烧录引导程序，等待完成即可
6.编写自己的程序后，点击项目-->使用编程器上传即可将程序上传到芯片
方法二:使用USBasp烧写bootloader
1.购买USBasp编程器
2.下载progisp.exe软件
下载链接：https://pan.baidu.com/s/1HYUu9dytKVLp0Ynk5LoflA 密码：h3yp
选择芯片型号
点击“调入Flash"，选择bootloader文件，以我的Adruino IDE安装路径为例D:\Arduino\hardware\arduino\avr\bootloaders\atmega\ATmegaBOOT_168_ng.hex
点击"自动"即可。
我买了一块atmega168P（特征码为：1E:94:06），使用方法一烧录bootloader时发现，Arduino IDE默认的编程器只有atmega168（特征码为:1E:94:0B），查了一些方法，可以修改IDE文件将atmega168的特征码修改为atmega168P的特征码，但还是错误
随即买了一块AVR USBasp下载器，使用USBasp下载bootloader成功后，依然无法通过Arduino IDE下载程序，但是可以使用USBasp的"调入Flash"，将.HEX格式的程序文件下载至atmega168P，所以可以暂时先用这种方法烧写程序
利用Arduino IDE生成.HEX格式的程序
可以在Arduino IDE中编写好程序，保存成.HEX格式文件用以USBasp下载器写入，具体方法如下：
1： 在arduino工具的文件-->首选项中找到preferences.txt文件。
2：用记事本打开preferences.txt,选择hex文件存放的路径，在最后一行加入 build.path=d:\arduino\MyHexDir（路径可更改）
3：关闭arduino。
4：关闭preferences.txt ，关闭时对话框显示是否保存，选择保存。
（转自：http://blog.chinaunix.net/uid-23381466-id-4149304.html）
上述操作完成后，每次编译或上传都会在d:\arduino\MyHexDir路径中生成.HEX文件，但是当下一次程序编译或上传后生成的.HEX文件会完全替换掉上一次保存的.HEX格式文件，一定要注意！