计算机视觉零基础入门 ----图像特征提取
颜色特征
HSV空间 最常见的方法是将颜色空间的各个分量（维度）均衡地进行划分。
优势：计算效率高
劣势：量化问题，有效的色带位数在空间占少数
几何特征：边缘
（边缘对应一阶导数极值）
（颜色差异越大，计算的梯度幅值越大）
基于特征点的特征描述算法：
原理：
几何特征： 关键点
几何特征： Harris角点
判断harris角点：
FAST 角点检测
几何特征 ： 斑点
局部特征： SIFT
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