调试平台：stm32f407系列
平台：uvision v5.11.1.0
问题：调试程序时，进入硬件中断。
以下两链接大家可以参考，写的都不错。
https://www.cnblogs.com/Ilmen/p/3356147.html
http://www.stmcu.org/module/forum/thread-602474-1-1.html
简单记载一下思路：
根据异常发生时的栈顶地址，找到压入堆栈的内容。找到堆栈中LR中的值，（LR值-3）值，就是发生错误指令的代码地址。即可定位错误代码。
知识点：
寄存器值在堆栈中的顺序：
得到地址（LR-3）后，在反汇编串口中，通过这个地址，定位到异常代码处。
未理解处：为什么是（LR-3）？