1. 将tensorrt从6.0.1.5升级到7.1.0.0后遇到的问题：
报错：Assertion failed: !_importer_ctx.network()->hasImplicitBatchDimension() && "This version of th ONNX parser only supports TensorRT INetworkDefinitions with an explicit batch dimension. Please ensure the network was created using the EXPLICT_BATCH NetworkDefinitionCreationFlag"
情况描述：
我的电脑使用的是tensorrt6.0.1.5，按照其中sample代码sampleOnnxMNIST.cpp，整理了一个读取onnx模型进行分类的程序，然后将代码移植到硬件中，硬件中的tensorrt版本是7.1，结果报错如上。我调试代码，把错误定位到
auto parsed = parser->parseFromFile()语句
参考网址：
https://blog.csdn.net/tiatiatiatia/article/details/106880488
这篇博客比较长，开始没注意到，后来经过YJY的提醒才发现，有用的位置在：
这个参考网址遇到的错误与我遇到的相似，按照这个网址更改我没有成功，但是提供了很重要的思路。我使用BeyondCompare比较了tensorrt7.1和tensorrt6.0版本的sampleOnnxMNIST.cpp
结果：
不同的地方还是挺多的，我将我的代码按照差异全部更改后仍然报错，指示samplesCommon::BufferManager buffers()函数调用错误。我又将tensorrt中common中的头文件更换，成功了。
真是挺坑的，搜索的时候哦没有啥结果，查了很长时间。这个BUG能解决要感谢学生YJY，提供了解决思路和网址