路径规划Github库推荐

查找路径规划相关资料，看到一篇博客下给推荐的这个GitHub库。看了一下，发现带有动画演示，很直观，比较容易理解。所以给大家推荐出来，方便学习。
常用的带有动画的路径规划算法

https://github.com/zhm-real/PathPlanning

该存储库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法，包括基于搜索的算法和基于采样的算法。并且为每种算法设计了动画以显示运行过程。

参考

路径规划学习入门