在ROS Kinetic中使用Gazebo 8进行机器人仿真

在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。

目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。

安装流程如下：

$  sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5

这一步会自动卸载gazebo7请注意。

gazebo7和gazebo8无法共存。

$  sudo apt-get install gazebo8 libgazebo8

安装完毕后，接着安装：

$  sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo8-*

这样就能在ROS Kinetic中使用Gazebo 8了。

~End~