SVPWM原理
SVPWM已经是非常成熟且应用范围最为广泛的PWM调制方式之一了，所以本文也只是常规的原理介绍。
空间矢量的定义
交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，如果考虑到它们所在绕组的空间位置，可以定义为空间矢量。如下图所示，A、B、C分别表示在空间静止的电动机定子三相绕组的轴线，它们在空间互差 120° ，三相定子相电压分别加在三相绕组上。可以定义三个定子电压空间矢量。（没办法敲公式，不得已只能贴图了）
SVPWM已经是非常成熟且应用范围最为广泛的PWM调制方式之一了，所以本文也只是常规的原理介绍。
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