1、tty概念分析
在Linux系统中，终端是一类字符型设备，它包括多种类型，通常使用tty来简称各种类型的终端设备。由于串口也是一种终端，因此这里引入终端这个概念
串口终端（/dev/ttyS*）
串口终端是使用计算机串口连接的终端设备。Linux把每个串行端口都看作是一个字符设备。这些串行端口所对应的设备名称是 /dev/ttySAC0;/dev/ttySAC1……控制台终端（/dev/console）
在Linux系统中，计算机的输出设备通常被称为控制台终端(Console),这里特指printk信息输出到的设备。/dev/console是一个虚拟的设备，它需要映射到真正的tty(物理终端)上，比如通过内核启动参数” console=ttySAC0”就把console映射到了串口0虚拟终端（/dev/tty*）
当用户登录时，使用的是虚拟终端。使用Ctcl+Alt+[F1—F6]组合键时，我们就可以切换到tty1、tty2、tty3等上面去。tty1–tty6等称为虚拟终端，而tty0则是当前所使用虚拟终端的一个别名。在Linux内核中printk函数处理是交给控制台终端的，控制台终端又把它映射到串口终端或者屏幕终端上。而虚拟终端更多是在应用程序中使用。
2、tty架构解析
Linux tty子系统包含：tty核心，tty线路规程和tty驱动。tty核心是对整个tty设备的抽象，对用户提供统一的接口，tty线路规程是对传输数据的格式化，tty驱动则是面向tty设备的硬件驱动。它们的关系如下图。
表现在代码实现中，流程就是下面图片描述的。