Android Camera框架
Android的Camera子系统提供一个拍照和录制视频的框架。
它将Camera的上层应用与Application Framework、用户库串接起来，而正是这个用户库来与Camera的硬件层通信，从而实现操作camera硬件。
Camera HAL层部分
源码平台：rk3288
代码存放目录：hardware/rockchip/camera/CameraHal：
命令行ls看下源代码的结构
lib目录
源代码的文件看起来有点多，我们看看Android.mk文件
这些文件最终编译成camera.rk30board.so库文件，这些文件中主要是CameraHal_Module.cpp和CameraHal.cpp这两个文件组织起整个hal层其他文件。
CameraSocAdapter.cpp\CameraUSBAdapter.cpp\CameraIspAdapter.cpp\CameraIspSOCAdapter.cpp\FakeCameraAdapter.cpp这5个adapter都是继承自CameraAdapter.cpp，主要实现针对具体的camera的操作，比如开始预览，停止预览，闪光控制，设置参数等等，实现的这些操作都会在CameraHal.cpp中调用。
CameraHalUtil.cpp是个工具类，里面有一些比如YUV420 旋转的函数，作为一个工具。
为了实现一个具体功能的Camera，在HAL层需要一个硬件相关的Camera库（例如通过调用video for linux驱动程序和Jpeg编码程序实现或者直接用各个chip厂商实现的私有库来实现，比如Qualcomm实现的libcamera.so和libqcamera.so），此处为camera.rk30board.so实现CameraHardwareInterface规定的接口，来调用相关的库，驱动相关的driver，实现对camera硬件的操作。这个库将被Camera的服务库libcameraservice.so调用。
全部文件的大概调用框架：
从上图的框架看，canera server通过与CameraHal_Module建立和Hal层的连接后，CmaeraHal会通过SensorListener返回消息给上层。
如果上层要预览或者拍照，要通过binder机制向Hal层发送命令，Hal层MessageQueue.cpp的消息队列获取到上层的命令后，会通过消息通知器通知CameraHal，CameraHal有一个CommandThread接收命令，收到命令后，最终会下达命令给对应的Adapter去执行对于的动作。
CameraHal_Module.cpp主要是Camera HAL对上层提供的接口，和实际设备无关，上层的本地库都直接调用这个文件里面提供的接口。而对于为上层提供的HAL层接口函数，并不直接操作节点，而是间接的去调用CameraHal.cpp去操作节点。
CameraHal.cpp去操作节点来进行实际的操作。如：初始化时参数的配置，默认参数图片大小，分辨率，帧等。然后剩下的大部分都是针对这个线程的运行实现以及对于CameraHal_Module.cpp中实现的为上层提供的接口的具体实现。