硬件准备：
1：树莓派3B（个人使用的版本，其他版本大致相同）
2：树莓派3摄像头 Camera V2 element14 800万像素（如下图所示）
系统安装：
推荐阿狸的安装过程，图文比较详细。点击打开链接
实时监控安装：
划重点！敲黑板！（要的是流畅！要的是实时！强烈推荐MJPG-streamer）
首先确认是否已经开启树莓派的摄像头权限。（不能用ssh）
具体方法：
ls -al /dev/ | grep video
最后一排的最后一个单词应该是video加上摄像头序号，如video0，若是没有，开启即可
开启摄像头方法：开启摄像头
下面进入安装阶段：
1：下载安装包
wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/
2：解压压缩包
master.zip
3：下载编译器（不用担心重复下载，已存在会提示）
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install cmake
4：修改视频参数
cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam
nano input_raspicam.c
修改如下内容
保存退出（control+x然后Y然后Enter）
4：编译程序
cd ../../
make clean all
5：编写启动脚本
cd ~
touch jiankong.sh
nano jiankong.sh
在脚本中添加
#！ /bin/sh
cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"
保存退出：（control+x，y，enter）
chmod +x jiankong.sh
6：启动脚本
./jiankong.sh
在电脑浏览器中输入"树莓派ip地址：8080"（如：192.168.1.92:8080）进入MJPG-streamer
在左侧点击Stream进入监控界面