qt里面的错误如下
这是由于安装ros时没有安装network_interface安装包，需要安装这个包，以使得程序可以运行。
1.在终端输入 apt search kinetic-network
会出现相应的ros-kinetic安装包。然后安装ros-kinetic-network-interface安装包就行了
2.命令为sudo apt install ros-kinetic-network-interface
3.如果出现serialConfig，Could not find a package configuration file provided by "serial"之类的错误也可以采用同样的方法来解决，apt search kinetic-se
4.然后sudo apt install ros-kinetic-serial