作者：Tom Hardy
Date： 2019-12-24
来源：超全的3D视觉数据集汇总
1、KITTI数据集
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)、语义分割等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多达15辆车和30个行人，还有各种程度的遮挡与截断。整个数据集由389对立体图像和光流图，39.2 km视觉测距序列以及超过200k 3D标注物体的图像组成。数据集链接：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php
2、Cityscapes
Cityscapes是一个较为新的大规模数据集，它包含50个不同城市的街道场景中记录的各种立体视频序列，除了一组较大的20 000弱注释帧外，还具有5