ROS rviz topic报错Character [ ] at element [xx] is not valid in Graph Resource Name [xx ]

在配置rviz，修改topic项时遇到如下错误。

Error subscribing: Character [ ] at element [12] is not valid in Graph Resource Name [/livox/lidar ].Valid characters are a-z, A-Z, 0-9, / and_.
这个错的大致意思就是：元素[x]处的字符[x]在资源名称[/livox/lidar]中无效。有效字符为 a-z, A-Z, 0-9, /和_.

我尝试了许久才发现是/livox/lidar后面有两个空格。要仔细看看自己输入的字符中是不是含有无效字符。它规定了字符只能是 a-z, A-Z, 0-9, /，_