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在pcl下有个pcl_viewer.app,
然后进入他的目录
usr/local/Cellar/pcl/1.9.1_8/pcl_viewer.app/Contents/MacOS
:MacOS molly$ ls
pcl_viewer这里面有pcl_viewer
然后将其copy到/usr/local/bin
cp _R pcl_viewer /usr/local/bin
之后就可以在map.pcd的目录下进行显示了
pcl_viewer map.pcd
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