定位HardFault_Handler错误的方法

1.在while处打上断点，发生错误时会跳到这个断点上

2.进入debug模式后打开Call Stack窗口，点击下图的第五个图标

3.当发生错误跳到断点处后右击窗口空白处选择Show Caller Code，就可以看到main之后出现了很多函数，这就是在发生HardFault错误之前调用过的函数，然后检查这几个函数即可，看是否有指针使用错误、数组越界、堆栈溢出等情况的发生。