ROS-打开USB摄像头

1、安装功能包

$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

2、启动launch文件

$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 

3、用rqt可视化工具查看

$ rqt_image_view

注：虚拟机打开方法

可以移动设备断开主机，连接虚拟机：

虚拟机设置，USB控制器选项，设置USB3.0