出现HTTP Status 500 - Request processing failed; nested exception is org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found): st.personal.dao.UserinfoMapper.insert
根据提示信息说找不到mapper，但我配置文件都设好了，而且在test文件测试时是成功往数据库添加数据的。所以排查了application-contest.xml,spring-mvc.xml配置文件。那么根据提示就知道是数据访问层出错了，就是dao层，mapper.xml映射不到，所以重点放在排查mapper.xml就好了。
根据耐心的排查终于找到元凶了：自己写的一个id名为findUser的查询写错了。把它注解就可以了
注解后重新run项目，请求没出错了，完美执行出效果。