问题截图：
在网上查找资料发现，原来是在运行了测试脚本后，途中遇到了错误，然后导致脚本没有quit，再次使用UIAutomatorViewer的时候会报这个错误。但是在整个脚本完整运行的情况下（即走到最后driver.quit()），再次使用UIAutomatorViewer是没有问题的。
然后我在代码后面加了一个driver.quit()就解决了问题：
//驱动参数设置及初始化
try {
//用例逻辑...
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
driver.quit();
}