freeRTOS实时操作系统笔记

1、任务状态状态机跳转

任务状态：阻塞态、就绪态、运行态、挂起态。

2、任务间通信

 

信号量与事件队列区别：事件队列可携带消息message。

3、保护机制

RTOS在中断服务函数中，post信号量等操作都有特定API函数。