FreeRTOS学习总结（DAY1）

刚开始学习FREERTOS，将一些之前不了解的点记录下来。

1、创建任务时，可以由相同的任务代码创建多个任务，仅仅是传入的参数不同。

2、调度器总是选择具有最高优先级的可运行任务来执行，如下图高优先级任务之所以总是运行，是因为其不会等待任何事情，要么在死循环里打转，要么往终端打印字符串。这种情况称为任务1的执行时间被任务2“饿死(starved)”了。

3、由于上例中任务的内容就是打印输出，和计数死循环，导致低优先级任务被饿死，为解决这种问题，可以调用vTaskDelay()以让任务在延迟期间保持阻塞态，低优先级任务也可以很好的执行。