4.1 多元函数的泰勒展开
求解海森矩阵：
例1：
例2：
4.2方向导数与梯度
4.2.1方向导数
n元函数在点沿特定方向的方向导数
4.2.2梯度
4.3二次函数及正定矩阵
4.4凸函数与凸规划
4.4.1凸函数
4.4.2凸规划
4.4无约束优化问题的极值条件
海森矩阵怎么求解
4.5约束优化问题的极值条件（重点考点）
例：考点重点（判断一个点是否为这规化的最优极值点）
求解步骤：
1.判断所给点是否为可行点，即看是否满足约束条件
2.从约束条件中找到起作用的约束条件，即约束条件等于0
3.求出目标函数与起作用的约束函数的梯度
4.将梯度带入等式条件中列出等式，算出拉格朗日乘子
5.若拉格朗日因子是非负非零则是极值点
6.判断是否为全局最优极值点：目标函数和起作用的约束函数是凸函数，且所给点满足K-T条件，则为全局最优极值点