IO口
ATmega16芯片有PORTA、PORTB、PORTC、PORTD （简称PA、PB、PC、PD）4组8位，共32路通用I/O接口， 分别对应于芯片上32根I/O引脚。所有这些I/O口都是双 （有的为3）功能复用的。
其中第一功能均作为数字通用I/O接口使用，复用功能则 分别用于中断、时钟/计数器、USRAT、I2C和SPI串行通 信、模拟比较、捕捉等应用。
I/O口的基本结构
每组I/O口配备三个8位寄存器，它们分别是方向控制寄 存器DDRx，数据寄存器PORTx，和输入引脚寄存器PINx （x=A\B\C\D）。
I/O口的工作方式和表现特征由这3个I/O口寄存器控制。
方向控制寄存器DDRx用于控制I/O口的输入输出方向，即 控制I/O口的工作方式为输出方式还是输入方式。
当DDRx=1时，I/O口处于输出工作方式。
当PORTx=1时，I/O引脚呈现高电平，同时可提供输出 20mA的电流；而当PORTx=0时，I/O引脚呈现低电平， 同时可吸纳20mA电流。
当DDRx=0时，I/O处于输入工作方式
此时引脚寄存器PINx中的数据就是外部引脚的实际电平， 通过读I/O指令可将物理引脚的真实数据读入MCU。
此外，当I/O口定义为输入时（DDRx=0），通过PORTx 的控制，可使用或不使用内部的上拉电阻。
表中的PUD为寄存器SFIOR中的一位，它的作用相当 AVR全部I/O口内部上拉电阻的总开关。当PUD=1时，AVR所有I/O内部上拉电阻都不起作用（全 局内部上拉无效）；而PUD=0时，各个I/O口内部上拉电 阻取决于DDRXn的设置。
注意：
- 使用AVR的I/O口，首先要正确设置其工作方式，确定其 工作在输出方式还是输入方式。
- 当I/O工作在输入方式，要读取外部引脚上的电平时，应 读取PINxn的值，而不是PORTxn的值。
- 当I/O工作在输入方式，要根据实际情况使用或不使用内 部的上拉电阻
- 一旦将I/O口的工作方式由输出设置成输入方式后，必须 等待一个时钟周期后才能正确的读到外部引脚PINxn的值
I/O端口寄存器：
PA口寄存器—PORTA、DDRA、PINA各个位的具体定义