调试了2天，也遇到了一些坑，其实使用FreeRTOS的Tickless模式也很简单，只需要把宏configUSE_TICKLESS_IDLE置1就可以了，然而参考一些网上F1的教程，发现移植以后无法实现，最终通过查看手册查找到了问题所在。
首先，我们需要知道想要使用STM32L151的低功耗模式，都有哪几种方式，每个方式都可以通过哪种方式进入，退出。通过查看手册，我们知道了有以下几种模式。我们选择低功耗睡眠模式来做说明。
其实进入睡眠以后起不来进入 HardFault_Handler的原因很简单，就是我们需要在进入低功耗的函数void vPreSleepProcessing(uint32_t ulExpectedIdleTime)里面添加PWR控制就可以了。上面可以通过关闭外设时钟来进一步的降低功耗。退出低功耗模式的时候也需要把用到的时钟开启。
void vPreSleepProcessing(uint32_t ulExpectedIdleTime)
{
#if DEBUG_LOG_PRINTF
//DEBUG_LOG_PRF("pre:%d",ulExpectedIdleTime);
#endif
// 可以考虑在此处加入关闭外设时钟来进一步降低功耗
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,DISABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,DISABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC,DISABLE);
PWR_EnterSleepMode( PWR_Regulator_LowPower, PWR_SLEEPEntry_WFI ); //低功耗睡眠模式
}
完整的STM32L151 FREERTOS TICKLESS JANSSON的例程在本人github：https://github.com/woody5418/STM32L151_FREERTOS_DEMO
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