基于多传感器的智能小车的设计与实现
先上成品图如下：
外观比较乱，还可以后期再优化。
功能需求：
1）蓝牙控制
2）避障
3）自动循迹
硬件模块选择：
1）蓝牙HC-06从机模块
2）HC-SR04超声波模块
3）SG90舵机
4）五路红外循迹模块
5）l298n电机驱动模块
6）stm32f103c8t6最小系统板
7）两个带编码器的电机（买底盘自带，可控制转向）
8）数字舵机（买底盘自带，可控制转向）
其他材料：
1）车子底盘（我用的这个比较贵，车头是一个数字舵机能控制转向）
2）12v锂电池
3）5v锂电池
4）杜邦线若干
贴一下图片，都能直接买到：
蓝牙HC-06从机模块
HC-SR04超声波模块
SG90舵机
五路红外循迹模块
l298n电机驱动模块
stm32f103c8t6最小系统板
带编码器的电机
数字舵机TBS2701
车子底盘
车子底盘包括了TBS数字舵机和两个编码器电机，车身较重，杜邦线和电池我就不放图片啦，一搜一大堆。
硬件齐备了之后就可以动手开始做啦。
下面两节的链接：
毕业设计智能小车的制作（蓝牙控制，避障，循迹）（二）
毕业设计智能小车的制作（蓝牙控制，避障，循迹）（三）