射影校正:消除平面的透视图像中的射影失真,使原始平面的相似性质(角度,长度比)可测
1.射影变换八个自由度,需要四组点,相似变换4个自由度,将射影变成相似只需要规定四个自由度
2.无穷远线
在射影变换H下,无穷远直线为不动直线的充要条件是H是仿射变换
多视图几何笔记二——从图像恢复仿射度量性质
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消隐点
多视图几何笔记二——从图像恢复仿射度量性质
3.虚圆点
多视图几何笔记二——从图像恢复仿射度量性质
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利用相似变换求夹角
多视图几何笔记二——从图像恢复仿射度量性质
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