解决嵌入式系统用户态和内核态定时时间精度不够的问题

现象：

使用top进行cpu占有率统计不是很准确，可能会出现波动，特别是在小业务场景，top统计的cpu占用率波动会很大。

分析：

版本Linux kernel 默认使用HZ为100，也即为10ms调度统计，统计时间粒度较粗，导致统计精度不够，如此波动会比较大。

解决：

如果期望比较准确的cpu占用率统计值，可以修改kernel HZ为1000，如此可以提高统计精度。

具体实施步骤：

一、

二、

总结：

之前usleep只能到十毫秒，现在提高一倍，可以到一毫秒。