RT-Thread是国产优秀的嵌入式物联网操作系统。
RT-Thread 已经支持 STM32F429-Discovery 的BSP了，也就是说，移植工作已经做好了，可以直接使用了。
一、环境准备：
Keil MDK V5.27
Keil.STM32F4xx_DFP.2.14.0.pack
RT-Thread的源码：可以在Gitee或是Github上下载，也可以从官方网站下载。
env_released_1.1.3.7z RT-Thread的配置工具，用于menuconfig图形配置内核与BSP等。
开发板：STM32F429-Discovery，ST官方的，芯片型号：STM32F429ZIT6
二、编译与开下载
RT-Thead 操作系统，包括系统内核（kernel），也包括设备驱动（Driver）+BSP（板级支持包）。因此，基本上不用配置，就可以编译运行了。当然，用户程序，还是要自己写的。
路径：rt-thread\bsp\stm32\stm32f429-st-disco，这里使用Keil MDK 直接打开：project.uvprojx
编译，下载，这是一个闪灯的Demo，运行正常了。
三、开发工作结束了？还没有！！
rt-thread，把stm32f429移植好了，但是，我们还是需要使用rt-thead，做一些用户的事情，因此，我们只是刚刚开始。需要熟悉rt-thread 操作系统提供的api，并熟悉配置环境，根据软件需求，深入的研究。
四、msh 控制台的使用
使用其他的操作系统，如rtems、linux系统，会有控制台shell的功能，如串口控制台，输入命令，执行并输出，交互起来，非常的方便，自定义一些命令，则调试更强大，RT-Thread支持串口控制台功能。
开发板接上串口助手（最好是xshell 这样的串口终端），可以进入msh串口控制台了。配置的为uart1。
五、使用RT-Thread的感觉，就像其他操作系统一样，我们使用的目的，是为了实现我们设计的目标。使用操作系统，会让设计更简单化，多任务的设计，使一些复杂的开发变的模块化。
RT-Thread有丰富的开发文档，https://www.rt-thread.org/document/site/，应该不断的查看，才能用的更上手。